Фото: arxiv.org
Американские ученые создали мягкого робота, который поможет в лечении раковых опухолей шеи и головы, передает "Лента.ру".
Предварительные результаты исследования опубликованы в электронном архиве научных статей arXiv.org.
С помощью новой системы врачи смогут надежно зафиксировать пациента для точечного воздействия радиацией на злокачественные клетки. В настоящее время заболевания рака глотки и полости рта лечат с помощью IMRT (радиационной терапии модулированной интенсивности). Это позволяет удалять опухоли, не принося вред спинному мозгу, околоушной железе и зрительным нервам.
Для проведения IMRT необходимо фиксированное положение пациента, однако этого не всегда удается добиться. Американские ученые уверяют, что их разработка способна с высокой точностью зафиксировать человека.
В 2014 году у более чем 1,6 миллиона пациентов в США развился рак глотки и полости рта, от чего умерли 580 тысяч человек. Чтобы решить эту проблему, ученые разработали специальных мягких роботов. Они представляют собой деформируемые полимерные корпуса с камерами, наполненными жидкостью.
Роботов создали из прочного, легкого и деформируемого полиэстера и поливинилхлорида. А также двух управляемых током электромагнитных клапанов и пары силиконовых резиновых трубок, которые обеспечивают ввод и вывод воздуха. Устройствами можно манипулировать с помощью регулирования количества жидкости в камере.
Чтобы определить положение головы, ученые использовали камеру Kinect Xbox 360. Специалисты определили, что голову пациента можно зафиксировать с точностью до 2,5 миллиметра.
Разработчики системы намерены и дальше повышать точность положения пациента. А следовательно, увеличивать эффективность лечения опухолей головы и шеи с помощью высокоточных 3D-лазеров.