Исследователи из Массачусетса научили робота-гепарда прыгать

Фото: Jose-Luis Olivares/MIT

Исследователи Массачусетского технологического института научили робота-гепарда на бегу распознавать и перепрыгивать препятствия, сообщается на официальном сайте института.

По словам исследователей, прыгая на бегу, робот применяет расчеты похожие на вычисления бегущего человека. Сначала он распознает препятствие, его высоту и расстояние до него. Он выбирает наилучшее положение для прыжка и оптимальную ширину своего шага так, чтобы приземлиться прямо рядом с препятствием.

Причем адаптироваться он может всего за 100 миллисекунд, половину времени, которое занимает один шаг. Затем на основании высоты препятствия робо-гепард выбирает силу толчка, чтобы, перепрыгнув барьер, приземлиться безопасно и продолжить свой бег.

На беговой дорожке и просто на полу испытательной комнаты робот успешно преодолевал препятствия высотой до 45 сантиметров, при этом сохраняя скорость бега до 8 километров в час.

[html]

Видео: MIT

[/html]

Робот-гепард специально сконструирован для решения динамичных задач, рассказал доцент кафедры механической инженерии Массачусетского технологического института Сангбае Ким. Ранее исследователи уже заявляли, что со временем машину можно будет использовать для проведения спасательных операций.

Отметим, что в сентябре прошлого года робот мог только бежать, при этом он был "слеп" – на нем не были установлены камеры или другие приборы, распознающие окружающее пространство. Сейчас же он "прозрел" при помощи системы Лидар (LIDAR), использующей оптику и отражение лазеров от поверхности предметов вокруг робота. Кроме того исследователи разработали для него программу планирования бега с учетом препятствий на пути.