Фото: скриншот видео youtube.com/University of Michigan ARM Lab/
Ученые из Мичиганского университета обучили роботов поднимать и перемещать мягкие предметы, которые постоянно меняют форму, – ткани и веревки. Об этом сообщает
News.ru.
Сначала исследователи создали свободно передвигающуюся в открытом пространстве простую модель веревки. Затем постепенно добавляли препятствия и ввели классификатор, чтобы роботы научились обращаться с материалом, который ведет себя непредсказуемо.
Обученные алгоритмом роботы смогли поднимать и перемещать мягкие предметы. При этом у них не было информации о геометрии окружающего мира и физических свойствах.
Кроме того, роботов научили отказываться от выполнения текущих задач, когда они начинают "понимать", что ситуация выходит из-под контроля.
Целью проекта была в том числе проверка работы машин в новых условиях и с неизвестными предметами.
Ранее
сообщалось, что инженеры из США разрабатывают роботов-полулюдей – киборгов с биологическими мышцами.