Три этапа тестирования предстоит пройти первому беспилотному поезду в московском метро. Сейчас проверку проходит система машинного зрения – сложный комплекс датчиков, который видит пространство вокруг на 200 метров вперед.
Лидар сканирует тоннель лазерным лучом, датчики внутри постоянно вращаются, поэтому поезд видит на 360 градусов и сам строит трехмерную карту маршрута. На первом этапе также проверяют разгон, тормоза, взаимодействие с диспетчерским центром и передачу данных в реальном времени.