Телеканал "Москва 24" продолжает проект "Улицы героев", приуроченный к 70-летию победы в Великой Отечественной войне. На севере Москвы находится улица Милашенкова. Она носит имя гвардии старшего лейтенанта, летчика-штурмовика Сергея Милашенкова.
В июле 1944 года во время боя его самолет был подбит. Летчик развернул горящую машину и направил на немецкую автоколонну, повторив подвиг Николая Гастелло. Сергей Васильевич посмертно награжден Звездой героя.