Исследователи из компании Disney Research создали робота, который смотрит как человек. Звучит это, может быть, не слишком интересно, но зато выглядит по-настоящему впечатляюще. Подробнее – в колонке нашего научного обозревателя Николая Гринько.Несмотря на то что у робота нет искусственной кожи и даже полного тела, он выглядит намного более реалистичным и живым, чем любая другая человекоподобная машина. Все дело в движениях его глаз. Когда человек смотрит на какой-либо объект или собеседника, его глаза не остаются неподвижными: они моргают, меняют направление взгляда и постоянно совершают крохотные скачки, называемые саккадами.
Снимок с видео: YouTube/DisneyResearchHub
Инженеры Disney Research, Walt Disney Imagineering, робототехники Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне и Калифорнийского технологического института научили андроида делать то же самое. В результате робот производит немного жутковатое впечатление, но отделаться от чувства, что это живое существо, невозможно.
Робот не просто копирует микромимику человека. Алгоритм его работы намного сложнее: встроенные камеры способны определять людей и предметы, расположенные перед ними, а также отслеживать лица, благодаря чему взгляд андроида фокусируется на глазах собеседника, даже если тот перемещается. Поскольку у представленного механизма есть грудная клетка, инженеры запрограммировали для нее имитацию дыхания, и это делает робота еще более похожим на человека.
Во-первых, похожие на людей машины конструируют во многих странах мира – от России до Китая, а во-вторых, инженерам из Disney Research уже давно есть чем похвастаться. Они много лет производят аниматронных кукол для киноиндустрии и развлекательных парков и за это время смогли достичь невероятных высот.
Пожалуй, самая впечатляющая их работа – аттракцион "Аватар" по мотивам фильма Джеймса Кэмерона. В 2017 году в американском штате Флорида в парке Disney’s Animal Kingdom Theme Park был построен фантастический мир планеты Пандора. Среди парящих островов и флуоресцентных джунглей установлены роботы, изображающие обитателей планеты. Центральная фигура – шаманка Мо’ат. Она поет песню, активно жестикулируя и совершая магические пассы. Внутри нее скрыт невероятно сложный механизм, делающий ее жесты и мимику удивительно реалистичными.
Конечно, это всего лишь заранее запрограммированная последовательность движений, но для их выполнения пришлось установить внутри фигуры огромное количество электродвигателей и сервоприводов. Большая их часть расположена в голове куклы, они имитируют работу мимических мышц.
Обтянутые силиконовой кожей, эти тонкие механизмы позволяют добиться такой степени реалистичности, что шаманку крупным планом снимают в промороликах, приглашающих посетить аттракцион.
Остается открытым лишь вопрос: для чего вообще инженеры стремятся сделать роботов неотличимыми от людей? Есть множество правдоподобных версий: и чтобы люди не боялись машин, и чтобы нам было приятнее взаимодействовать с ними. Но ведь мы и так отлично взаимодействуем, например, с "бездушными" роботами-пылесосами и совсем не боимся их. Пожалуй, здесь имеет смысл спрашивать не "зачем", а "почему". Почему ученые строят человекоподобные и даже фотореалистичные машины? Вероятнее всего, единственным ответом будет: "Потому что могут". И с каждым годом они могут все больше, а значит, лет через 50 мы перестанем отличать роботов от людей. Хотя…
Гринько Николай